Роботы для коммунальной сферы
Робототехнические устройства с телекамерами, разработанные немецкой фирмой “ITV”, позволяют обследовать инженерные сети, каналы и другие объекты инженерной инфраструктуры, к которым закрыт доступ.
Так, устройство Rutec 250 предназначено для инспекции и санации каналов коммунальных сетей диаметром от 150 до 1000 мм. Робот может выполнять следующие функции — шлифование и фрезерование внутренней поверхности каналов, продавливание стенок каналов под прессом при проведении комплексной санации, заделка трещин и неровностей эпоксидной смолой и некоторые другие задачи.
Устройство Rutec 250 обладает многочисленными преимуществами, благодаря которым машина попадает в разряд техники высокого класса. Во-первых, робототехническое устройство имеет особенно прочную и износостойкую конструкцию, практически сводящую на нет вероятность поломок машины во время работы. Во-вторых, автоматический привод, входящий в состав системы, гарантирует надежное регулирование “деятельности” робота. Вообще, машина способна выполнять свои функции даже в самых неблагоприятных условиях. Она не боится влажности и других негативных влияний подземной среды.
Кроме самого робототехнического устройства, в состав системы входят еще несколько элементов. Важной частью системы является автоматический блок управления, оснащенный компьютерной техникой. Именно этот элемент регулирует траекторию движения робота, считывает информацию о состоянии канала, ставит диагноз о характере обнаруженных повреждений и определяет мероприятия по санации и ремонту. На обследуемых участках небольшой длины (до 80 м) машина может эксплуатироваться без применения лебедки. В целом робототехническая установка соответствует западноевропейским нормам безопасности, действующим в данной сфере.
К числу новинок, предлагаемых фирмой, относится специальная монохромная камера SX-ML3, предназначенная для обследования водостоков и труднодоступных участков инженерных сетей. Основными преимуществами камеры являются ее малое поперечное сечение (25 мм), благодаря которому она может проникать даже в самые узкие каналы, и возможность изгиба под различными углами до 87,5° включительно.
Еще одной новинкой является камера для исследования каналов ITV 300 С, дополненная трубопроводом длиной 1000 мм.
Практически все инспекционные устройства, разработанные фирмой “ITV”, состоят из собственно камеры и дополнительного оборудования — дистанционного измерителя, генератора, видеоаппаратуры и других технических устройств. Все перечисленное оборудование устанавливается в специальном грузовом автофургоне.
Елена ИНОЗЕМЦЕВА
Так, устройство Rutec 250 предназначено для инспекции и санации каналов коммунальных сетей диаметром от 150 до 1000 мм. Робот может выполнять следующие функции — шлифование и фрезерование внутренней поверхности каналов, продавливание стенок каналов под прессом при проведении комплексной санации, заделка трещин и неровностей эпоксидной смолой и некоторые другие задачи.
Устройство Rutec 250 обладает многочисленными преимуществами, благодаря которым машина попадает в разряд техники высокого класса. Во-первых, робототехническое устройство имеет особенно прочную и износостойкую конструкцию, практически сводящую на нет вероятность поломок машины во время работы. Во-вторых, автоматический привод, входящий в состав системы, гарантирует надежное регулирование “деятельности” робота. Вообще, машина способна выполнять свои функции даже в самых неблагоприятных условиях. Она не боится влажности и других негативных влияний подземной среды.
Кроме самого робототехнического устройства, в состав системы входят еще несколько элементов. Важной частью системы является автоматический блок управления, оснащенный компьютерной техникой. Именно этот элемент регулирует траекторию движения робота, считывает информацию о состоянии канала, ставит диагноз о характере обнаруженных повреждений и определяет мероприятия по санации и ремонту. На обследуемых участках небольшой длины (до 80 м) машина может эксплуатироваться без применения лебедки. В целом робототехническая установка соответствует западноевропейским нормам безопасности, действующим в данной сфере.
К числу новинок, предлагаемых фирмой, относится специальная монохромная камера SX-ML3, предназначенная для обследования водостоков и труднодоступных участков инженерных сетей. Основными преимуществами камеры являются ее малое поперечное сечение (25 мм), благодаря которому она может проникать даже в самые узкие каналы, и возможность изгиба под различными углами до 87,5° включительно.
Еще одной новинкой является камера для исследования каналов ITV 300 С, дополненная трубопроводом длиной 1000 мм.
Практически все инспекционные устройства, разработанные фирмой “ITV”, состоят из собственно камеры и дополнительного оборудования — дистанционного измерителя, генератора, видеоаппаратуры и других технических устройств. Все перечисленное оборудование устанавливается в специальном грузовом автофургоне.
Елена ИНОЗЕМЦЕВА
Строительство и недвижимость. Статья была опубликована в номере 49 за 1998 год в рубрике техника
